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進(jìn)芯電子ADP16x DSP在筋膜槍產(chǎn)品中的應用

2022-09-26 來(lái)源:原創(chuàng ) 瀏覽量:9283

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筋膜槍

筋膜槍作為近幾年的大熱產(chǎn)品，被行業(yè)定義為一款軟組織康復工具。它是利用高頻次振動(dòng)將力和震動(dòng)傳送到人體的筋膜，從而起到增加組織血流量、放松肌肉的功效，并且它可以通過(guò)共振使人體組織產(chǎn)生相對位移，減輕組織粘連，恢復肌肉和筋膜的彈性。相比傳統泡沫軸或者筋膜球，筋膜槍技術(shù)對于肌肉和筋膜的放松確實(shí)更加深層和精準。

一般來(lái)說(shuō)，筋膜槍的芯片和電機決定著(zhù)筋膜槍的噪音、擊打力度和使用持久度，其按摩功能的實(shí)現，更是離不開(kāi)主控芯片的核心控制作用。進(jìn)芯電子的筋膜槍芯片方案，采用了ADP16x系列DSP作為主控芯片，具有靈敏高、功耗低、穩定性好、性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)。

ADP16x DSP簡(jiǎn)介

ADP16x器件提供增強型DSP架構設計，以低成本實(shí)現低功耗和高性能處理能力。為數字電機和運動(dòng)控制應用而優(yōu)化的幾種高級外設已經(jīng)被集成，以提供一個(gè)真正的單芯片DSP控制器。與現有的DSP控制器設備代碼兼容時(shí)，ADP16x提供更高的處理性能和更高水平的外設集成。

▲封裝引腳圖

產(chǎn)品特征

方案描述（通用版）

本筋膜槍方案采用通用版mini機身，包括殼體、按摩頭、傳動(dòng)機構、驅動(dòng)裝置。殼體中內置12V鋰電池包，電壓輸出范圍9V～12.6V，總容量約2500mAh，使用type-c接口，支持5V/2A的手機充電器對其進(jìn)行充電，配備4個(gè)基礎按摩頭，驅動(dòng)裝置使用無(wú)刷直流電機，轉速區間1400~3200rpm以實(shí)現高頻次振動(dòng)效果?？刂泼姘迮渲?個(gè)功能按鍵和6個(gè)LED燈實(shí)現交互（4個(gè)檔位燈，2個(gè)電量顯示兼充電狀態(tài)顯示燈），還包括電源管理，電機驅動(dòng)，信號處理反饋等模塊。

按鍵操作及檔位顯示功能

在關(guān)機狀態(tài)下，長(cháng)按2秒按鍵開(kāi)機，電機進(jìn)入1檔運行，轉速為1400rpm，亮1個(gè)藍燈；
第二次按鍵使電機進(jìn)入2檔運行，轉速為2100rpm，亮2個(gè)藍燈；
第三次按鍵使電機進(jìn)入3檔運行，轉速為2800rpm，亮3個(gè)藍燈；
第四次按鍵使電機進(jìn)入4檔運行，轉速為3200rpm，亮4個(gè)藍燈；
第五次按鍵使電機返回1檔運行，轉速為1400rpm，亮1個(gè)藍燈；
每個(gè)檔位建議運行時(shí)間為不超過(guò)10分鐘；
工作模式下，長(cháng)按3秒按鍵，系統關(guān)機。

電量顯示功能

綠燈常亮，表示80%<電池電量≤100%；
紅燈綠燈同時(shí)亮，表示60%<電池電量≤80%；
紅燈常亮，表示40%<電池電量≤60%；
紅燈閃爍，表示20%<電池電量≤40%；
紅燈快速閃爍，表示0%<電池電量≤20%，電量低急需充電。

充電狀態(tài)顯示功能

紅燈閃爍，表示正在充電；
綠燈常亮，表示電池充滿(mǎn)。

產(chǎn)品參數

電池供電電壓：12.6V三串鋰電池（18650）
充電輸入：5V/2A
電池充電電流：約700mA
充電時(shí)間：3～4小時(shí)（以足2500mAh電池計算）
充電接口：TYPE-C
適應充電頭：USB充電頭、PD充電頭
轉速范圍：1400～3200轉/分鐘
四檔調速：一檔：1400；二檔：2100；三檔：2800；四檔：3200
裝機空載電流：3825電機，1檔150mA，2檔240mA，3檔290mA，4檔340mA
堵停電流：6.5A～7A
適用電機極數：10極（5對磁極）、14極（7對磁極）適用電機尺寸：3520，3825、3925、4020、4220、外轉子三相無(wú)感電機

▲功能示意圖

本方案使用無(wú)感方波算法，通過(guò)按鍵控制I/O口觸發(fā)持續供電，并驅動(dòng)DSP產(chǎn)生PWM波作用于驅動(dòng)和H橋，通過(guò)ADC采樣反饋控制電機完成定位、同步并正常運行。除電機控制外，ADC還對運行過(guò)程中的其他電流、電壓進(jìn)行監控，并通過(guò)狀態(tài)燈顯示出當前狀態(tài)，由速度環(huán)和電流環(huán)進(jìn)行矯正保證當前狀態(tài)的穩定運行。

（方式一）當堵轉發(fā)生時(shí)，DSP檢測到電機堵轉，隨即切換至小電流控制嘗試重新啟動(dòng)，移除堵轉條件后，立刻重啟電機至正常狀態(tài)。

（方式二）或檢測到堵轉3S后自動(dòng)關(guān)機斷電，移除堵轉條件重新開(kāi)機后回復正常。

方案特點(diǎn)